発達障害の子供を持つ者です。 うちの子はワケがわからない。 ドラマやネットの言葉をそのまま引用して自分のセリフにするようなところもあり、被害妄想もかなり

>>甘えるばかり、求めるばかりで、表現しないくせに、わかってもらえなくて傷ついたなんて、
>>昨日と同様に長々と説教だけされました。向こうが聞いてきたから質問に答えたのに、余計な話をしてると責めてくるし。

失礼ながら、親子でそっくりだと思いました。
自分の求める回答をしないからと言って頭ごなしに「説教だけされて」「責めてくるし」と捉えるところとかとても被害者意識が強いように感じます。
「アドバイスしてくれている」「指摘してくれている」とは捉えられませんか？
あなたももう少し、相手の話に耳を傾ける努力をした方がいいように思います。

あなたご自身は健常者なんでしょうか？
程度の差こそあれ、私はあなたにもお子さんと同じ傾向（被害者意識が強い）があるのでは、と感じました。
少し冷静になって客観的にご自分を見つめなおしてはいかがでしょうか？