旦那に私と旅行する意味や私の行きたいところに行く意味がわからないと言われました。 それでも私は時々でいいので出かけたい思いがあり、旅行やお出かけに付き合っ

出不精なのではなく、単に旅行そのものの楽しさを見出せないのではないでしょうか？

旅行の楽しさも分かりますが、旅行に興味のない人の気持ちも分かります。
恐らく、景色を見たり歩いたりするだけでは楽しめないのではないかと思うので、テーマパークや遊園地に行くのはどうでしょうか？
美味しいご飯を目当てで行くのもいいかもしれません。あと旦那さんの好きな場所とかがあればそこでもいいかもしれません。
それでも難しいのであれば、自分には思いつかないですね。

少し変わりますが、最近はグランピングも流行りなのでいいかもしれません。