祖母(90歳)の介護について悩んでいます。 祖母は祖父の再婚相手なので、父(92歳)よりも年下です。 現在、父と私は東京と神奈川、祖母は奈良なので 奈良に

≫父が祖母の面倒をみるという条件で遺産もわけたのだから

これが本当なら、お父さんは面倒を見る義務があるのではと思います。
最悪、債務不履行で扶養請求調停といった裁判所の手続を取られる可能性もあります。
いくらお祖母さんには、将来年老いて自分ひとりでは暮らせなくなるまでは、同じ家で暮らし続けてもいいがその先は施設の費用など、自分で払える様に準備しなさいと話してあっても、それが出来ない状況になっているなら、面倒を見る義務はお父さんにあるのではないかと思います。

お父さんが相続された土地建物を売却して、それを介護費用に充てることはできないのでしょうか。