私は５０歳です。結婚しています。 実家には母が1人で住んでいます。 母には県外に仲良くしている従姉妹がいます。その従姉妹夫婦がある観光地に行きたいので、運転

お母様と従姉妹さんの願いを叶えたばかりですから、今回は断って良いと思いますよ。
お母様にとっては、まだ主さんが子供
（体力ある若者）と思っているのでしょうね。
私は主さんと同年代、興味ない所へ８時間も同行する体力も気力もはありません。（苦笑）いくら母親とはいえ、フルタイムで働いている中、何度も足にされたくもないです。
年に一度の頼まれごとなら解りますが、自身の休暇は自宅の家事・趣味・旦那様との時間を優先に、適当に用事を作り断ると良いですよ。