遅刻して学校行こうとしてるのに親がずっと僕の名前を叫んできて結果僕の心はぼろぼろな状態でいかなきゃ行けなくなるのがつらい

違ったら申し訳ないけど、学校遅刻するから親が遅刻するよと必死で叫んでるのでは？
遅刻してから行く行きたくない理由をちゃんと伝えてますか？ちゃんと伝えないと分からないのであなたがどういう理由で行きたくないか、心がボロボロになっているのかを伝えましょう
それでも話を聞かない強引に学校行けとかするならば素直に体調が優れないからと休んでいいと思います