私は結婚してからずっと、旦那の事を悩んでいて、楽しくないです。もう熟年になりますが今から離婚も出来ないし、どうしたら自分が楽しんで生きられるか考えてますがわかり

アラフィフです。家にじっとしていると余計に体調悪くなります。
今のまま離婚したとて、そんなに変わり映えのない生活だと思います。
離婚じゃなく卒婚して、旦那さんは旦那さん、主さんは主さんで、まずは週1.2回でも働きにでたほうが良いです。多分外で働いたのが独身の時のみなので、結構大変だと思います。どんな仕事も楽な仕事はないねと友人と言ってます。まずは自営業で経験した職種でも清掃の仕事でも惣菜屋でも何でも良いから高齢で未経験で雇って貰えそうな所で働いて、意外に楽しいと思えるか、働かないで家に居られる今の生活に感謝するか、何かしら今より変化があると思います。
自分のパート代でライブに行ったり、習い事したり、今よりハリが出ると思います。
それに年とって手を繋いでる老夫婦も過去に色々あったと思いますが助け合わないと生きていけなくなる時が来ますよ（職場の先輩が両親をみて言ってました）