子供がいない夫婦です。 旦那の姉は離婚していて現在シングルマザーで子供が一人いるのですが、よく子供だけうちに遊びに来たりして本当の子供みたいに可愛いと思うよう

＞たまに子供がママの愚痴を言ってくるのでそんなところにいるならうちに来なよ

それはあなたの「来てほしい」という願望ですよね。
なんか、彼氏の愚痴を聞かされてるうちに情が移っちゃった男みたいですよ。
「そんな彼氏なら、俺んところに来なよ」と同じでは。

百歩譲ってその愚痴が何かのサインだとしても、「困ったことがあれば言ってね」くらいに留めておくのが無難です。

あなたは母性が満たされ、自己重要感が満たされ悦に入っているだけ。
実際引き取ったとして、反抗期がきてややこしくなるところまで考えてますか？

それに実際、その子があなたの家に遊びにくるのも９つくらいまでですよ。
そのうち会ってもくれなくなります。
今だけ楽しませてもらってることに感謝しましょう。