離婚をしたいのですが、客観的な視点からご助言をいただきたいです。 夫婦互いに30代半ば、5歳児が一人います。 私は長年精神障害を患っていて、夫は良き

無謀とは思いません。
そうなったら決まった生活で生きていくしかないのでなんとかなるのでは。

ただ、お子さんに片親の影響は少なからず出ると思います。
もちろん親孝行に優しく育つ場合もありますし、その逆もあります。
何か問題があったり、イレギュラーな人生を歩む子は、
親が歩んだ道に近い人が多い印象です。
例えば貴方の場合は、子供も鬱になる可能性は結構ある気がします。

あと、お子さんが結婚するときも相手方の親が片親を気にする方はいます。
今の時代、それで破綻にはならないでしょうが、
何かがあったら「片親だからね」と理由付けになりやすいです。

長い目でみたときにどうした方が良いかで考えてみてくださいね。