おやすみロジャーなどの眠りを誘発する催眠絵本などはどうですか？
読み聞かせするうちに寝たり、面倒ならCDも売ってた気がします。

家庭用のプラネタリウムも眠りそうですよね。

後は顔のマッサージもしてました。
保湿しながら優しく撫でて、お利口さんだね〜可愛いね、大好きよと言いながら寝るまでマッサージ。
目を閉じるようなマッサージをすると寝てましたよ。

最終手段は車でドライブもした事あります。
お気に入りのキャラクターがあれば、それらを寝室に置いてみたり等。
色々試してみたら合う方法があるかもしれませんよ。
娘さんは勘が鋭いのかもしれないですね、お母さん大変ですよね。