まずは、地域包括支援センターに相談してください。
既に公的支援に繋がっていれば、それだけ安心です。

監視カメラの件については、お隣の行動を制限することは出来ないので、もし主さんのお宅に何かあった際には証拠や参考になると思われてはいかがでしょうか。
つまり、ただで主さんのお宅の番をしてもらっている、と見方を変えられてはと思います。