年金暮らしの父と、私、旦那の3人暮らしです。私は、何処へパートで働きにでてもおとなしいうえに、要領も悪いので結局人間関係に苦しめられ長続きできずに家にお金を入れ

なんとなく共感できる部分もありますが、甘えが大半だと思いますね。お父さんも年金払う為、家族の為にそれは必死になってお仕事されてきたでしょう。
人間関係で悩む事もあったかもしれません。今でこそないですが、お父さん世代って鉄拳制裁とかあった世代でしょうし、そんな辛かった事も顔に出さずに今まで頑張って生きてきたのに人生の最後に娘夫婦にこんな事されたらたまったものではないでしょう。

親孝行したいと思いませんか？ここまで育ててくれたお父さんに。

私は20代で親を海外旅行に連れて行きましたし、お小遣いも、お誕生日会も沢山してあげました。

お父さんとの時間は限られてますよ。
悔いのないように。