特別支援学級に行くべきなのか迷い中です。 娘はASDとADHDの診断を受けています。ただ、多動などの他の人に迷惑をかけてしまうような行動はないし、学力も高いで

娘さんの障害の程度を良く知る医師が言うなら

医師の助言に従った方が良いでしょうね。

学校は、支援級の生徒数が年の途中から増えると、支援級用の教員を増員しなきゃいけないため、中途からの支援級への移籍には良い顔はしないかもしれませんが。
(なので、このままで行けると言ってるのかも)

支援級にもよるでしょうが、不注意などに対する配慮、対処は普通クラスでは難しいでしょうし、図工などの不器用さよりも、人間関係上でのコミュニケーションスキルを、支援級で身に付けさせてくれるかもしれません。