子供の習い事の大会の応援に行かないのはダメでしょうか。 高校生の息子が遠方で開催される習い事の大会に参加するのですが、車で片道500km弱、妻に運転して連れて

良い、悪いではなく、自分の行きたくないという心の声を大事にするか、家族からの評価や信頼を大事にするか、どっちを取るかの問題のように思います。

自分も大事にしつつ、家族の評価や信頼も失わないというのは、ちょっと難しいかもしれませんね。
考えられる方法としては、あなたが自分のお小遣いから捻出して息子と奥さんの新幹線代を出してあげるくらいでしょうか…
息子さんも長距離・長時間、車で移動するよりも新幹線の方が楽でしょうから、喜ばれるかもしれません。
ただ、奥さんからはもしかしたら金だけ出して、息子のために労力も時間もかけないやつ、と評価される可能性もありますが…。

どんな選択をしても、八方丸く収まるというのは不可能かもしれません。
お辛いとは思いますが、それが家族を持つということだと思います。
個人的には、黙って息子の応援に付き添うが吉のような気がします。

応援しています。頑張ってください。