楽しいことだけ参加は許されませんよね？ 職場の人との同期先輩合同飲み会があります。 ただ、私はGW前からパニック障害で外出が怖く、仕事に行けていません。

真面目に主さんに向けて回答しますね
（6へじゃないので6の人からの横レス書き込みは固くお断りします）

外出するきっかけって、何も職場の飲み会じゃなくても良くないですか？
まずは家族とか友人とか。
本当に安心して付き合える人、主さんに寄り添ってくれる人とのお出掛けから始めてみては？
職場の飲み会なら当然仕事の話にもなるだろうし、かえって焦りを募らせたり身の置き所がなかったりってことになりそうです。