家庭不和を少しでも解消したいです。

現在30歳の女です。私自身は19歳で実家を離れ、今は実家から車で2時間の職場近くの土地で一人暮らししていますが、実家のことで相談させてください。
実家では父（62）、母（60）、祖父（88）、祖母（84）、兄（32）の5人が暮らしております。
祖父母は母がデイサービスなどを利用しながら介護してる状態です。
家庭不和の悩みがあります。
特に父と母の仲が悪く、日常的にぶつかって喧嘩をしています。お互いに大きな不満があって、他の家族にもそれぞれ当たり散らします。
原因やきっかけはなんとなく分かっているのですが、それぞれの性格に大きな問題があります。
父は家族に対して傲慢で、気難しく、口うるさく、しつこく、人が嫌がることを敢えて言ってくるような嫌な性格です。
母は母で、思ったことをすぐに口から出す、口うるさい、人の話を聞かない、人の気持ちを考えない、すぐにケチをつける性格です。
どちらも喧嘩腰の話ばかり、当たられたり（何にでも「それをするな」「それはやめろ」とケチをつける、それこそ風呂掃除などのつまらないことまで）、愚痴を言うばかりで、建設的な話はほとんど出来ないほど屈折しており、家族はうんざりしています。しかし離婚は経済的理由から出来ないです。特に父が近年暴力的な態度を出し始め、家族は皆、どこか怯えたように父の顔色を伺っていて本当に悲しい気持ちになります。
私は現在週に一度帰省していますが、兄や祖父母に申し訳ない気持ちでいっぱいです。

こんな風だと兄も結婚どころではありませんし、家の中も壊れたままのものや掃除がなされてないなどとにかくめちゃくちゃの状態です。
私が週に一度数時間手伝う程度では追いつかないですし、上記の通り必ず邪魔されたり、ケチをつけられますのでスムーズに行うことができません。

ほのんどの問題は父と母の2人から発生しています。
父には攻撃的な態度を改めてもっと優しく、母には人の話を聞いて人を気遣えるようになって欲しいです。
お互いがお互いにうっぷんが溜まっているようです。お互い決して折れず相手が悪いと言い張っています。
病気やお金のことなど家庭内で問題が多いのですが、2人がいがみ合わなくなれば最低限安心して暮らせると残りの家族は思っています。
色々書いて支離滅裂になりましたがアドバイスお願いします。

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