NHKの受信料について。 払いたくなかったので居留守して無視してたんですが…

NHKの受信料について。

払いたくなかったので居留守して無視してたんですが、ちょっとした油断でNHKと知らずに応対してしまい(さらに古いマンションでインターホンがない)、テレビを所持し衛星も見られる環境ならと衛星契約で受信料の契約する義務があるとかいわれ、実際その通りなので嫌でしたが契約してしまいました。
でも、やっぱり払いたくなくて請求書での支払いに変更し、一切払わないでいたんです。それから約1年半した昨日、これもまたこちらの油断なんですがNHKと知らず応対してしまい、相手は集金人だったんです。さらに、その日は風邪で体調悪くずっと寝込んでたため、早く帰ってほしいという気持ちが強く、この場で払ってくださいと言われたことに対しては今度払うと回避したのですが、それならこれにサインしてくれとよくもわからず(これは自分のミスです)、放送受信料支払い期間指定書(お支払額４５６０円、未納期間平成２９年８月～３０年９月、支払い期間平成３０年１０～１１月)というものにサインし、ネットで請求書送付にして未払いしてたんですがまた再度口座引き落としということで銀行口座のクレジットカードで職員が持ってた端末に自分で通して暗証番号入力させ、職員が電話したNHKの職員とも確認の電話をさせられました。風邪で立ってるのもつらく帰ってほしいがために相手の言われるがままに。。。
放送受信料支払い期間指定書がなんなのかもよくわからずサインした自分が馬鹿なんですが、もはやこれ払うしかないのでしょうか？
例えば、また請求書により支払いに変更して払わないという方法はもう通用しませんか？
ただ、その代わりまた集金で来るでしょうし、そのような書類にサインしたことでさらに強気で来るかもしれない。
どうしても払いたくないなら、未払い分はすべて払いテレビを処分するしか方法はないのでしょうか。。。

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