呆れる高３娘

困ったお子さんですね…。
娘の立場と母親の立場から意見をさせていただきます。
娘さんとしては、やはり誰か(特に母親に)がやってくれるんでしょう？と甘い考えを持っていると思います。
母親としては、片付けもしなきゃいけない、綺麗にしておきたいと言う気持ちがありますよね…。
だけど、それじゃいつまでたっても娘さんは自立出来ませんよ。

心苦しい、苛つくとは思いますが、娘さんに「今後貴女の出した洗濯物、食事、部屋の掃除は一切しません」と宣言されてみては如何でしょうか？

また欲しいものがあるなら、自分でお金を稼いで買うことと。
主さんも余り娘さんに介入しない方が、疲れなくて済むのでは無いでしょうか？