両親いたほうが幸せですか？

う～ん

どちらが子供のためか

とのご質問ではあるけれど、結局は、義母と義姉とあなたがどう上手く折り合いをつけてやっていくか、という問題であるように思いますね。

旦那さんの実家贔屓は変わらない、と思った方がいいと思います。そこで馴染んで行くには、何があろうと、あなたが折れるしかありません。

決断（離婚）するなら、早ければ早い方が良いかと思われます。年齢が上がるほど、女性（しかも子持ち）の就業は厳しくなりますので。