損害賠償…？

なぜ向こうが対策をしなければいけないんですか?
人の敷地に勝手に入って。相手側に非はないと思いました。別の罪も着せられるかもよ。

それにしても過去5回分の70万はガメつい感じですね。一人当たり10万ですか。徹底的にどういう見積もりか聞いた方がいいと思いますよ。
もし払う事になっても、それ以上の請求はしません等の念書を書いてもらっておいた方がいいと思います。法律の専門家に聞いてください。

ついでに、今後ヤンチャなお子さんには、子供専用のけが入院保険の特約で損害賠償をするっていうやつもありますので、ご検討されてみてはいかがでしょう。