責任のとれる年齢…

「責任とれる年齢」というのは「経済的、精神的、世間的に自立した年齢」でしょうね。
「責任のとれる年齢までしない」というのは理想論なんですよ。理想と現実は違う。責任とれない年齢でＨをしてた現大人が偉そうに理想を掲げてるだけ。でも理想を掲げるのは大事だと思います。
例えば刑法で「人を殺しら罪になりますよ」と規定があります。「人を殺すな」というのは理想。現実は殺人事件が起きてますよね。中には過去に人殺しをして、今は反省、後悔し「人を殺してはならない」と唱えている人もいるかも。自分のことは棚に上げて。でも、それが悪いこととは思いません。
理想は実現させることに意義があるのではなく、あくまで掲げることに意義があると思います。そりゃ理想が全て実現する社会が一番望ましいけど、現実はなかなか難しいですよね。
理想を掲げている人がいたら「そりゃそうだ」くらいに思っておけばいいんです。