お墓参りについて

先祖供養は生きている親戚への世間体でするものではないと思います。
先祖供養したから運が良くなる訳でもなく、ただ、亡くなった人をたまには思い出し、慈しむ様な心を持つ人だからこそ、周りからも大切にされたり、その姿を子供が見ていて将来その子供が自分や先祖を供養してくれるのではないでしょうか？個人的にはそう思います。
親戚とあまり仲が良くないのならば、行って手を合わせて帰って来るだけでも良いと思いますよ。