父親から「保険証を返せ」と言われた

異常とまでは言えませんが、少なくとも普通ではない…かな。

自己愛性人格障害の方は意外と多いんですよ。殆どの方が家庭又は職場外では目立たず潜伏しているので、近くに居ても直接被害を受けていない人はわからないだけ。

先天的な、病気みたいなものではなく、育った環境により人格形成されたものですから、『直す』ことは容易ではないんです。
年齢と共に落ち着いてくる場合もあるので（定年後など、自分が弱い存在だと自覚すれば徐々に大人しくなる人もいます。都合が悪くなると頼ってくるので頭に来ますが）それまでうまくかわしていかないといけませんよね。

受け入れられないのも無理はないです。その必要も今はないと思います。
ただ、主さん自身が『父は普通と違う』ということに気付いていれば、自分を責めることなく少しは気分的に楽になれますよね。
今はそれでいいと思います。