わからない

親子でも相性が悪いことはありますし、親を尊敬できないこともあります。
私の両親は恋愛結婚でしたが、親子関係はやはり主さんの家と同じような感じでうまく機能していませんでした。

病気や家庭環境はハンデではありますが、それにとらわれすぎるのも人生の無駄ですよ。
まず現状を把握すること（私の場合は心理学の本が役立ちました）その後は自分の信じる方向にできるだけ行動することが肝要と思います。