敷地内同居の悩み

もっと義両親と仲良くしたり、子どもさんを遊ばせに行かせたり（時には預かってもらったり）すればここまでならなかったんじゃないですか？
一緒に外食や出かける事はしてますか？

だらしない…正直私もそれを感じました
何もかも完璧にする必要はありませんが、一軒家なら洗濯物を干す場所に困らないだろうし室内干しにするとか
夜の外出もしなくて済むよう日中に用事を終わらせる
どうしても用事があるから義親に伝えて出かけるとか…

義両親がご主人を間に挟む事なく直接主さんに言える空気に変えてはどうですか？
でもそうなればそうなったらで主さんは愚痴を言いそうなんですけどね

同居してやってると思ってるのか、家を建ててもらったと感謝してるかの違いは大きいでしょうね