勝手に掃除していい？

好意であろうと悪意がなかろうと、された相手が不快や不気味に思ったらそれは嫌がらせやストーカー行為になりますよ。
レスしてる方が多くキモいと言うように、勝手に、ましてや知らない他人に掃除などされたら気味が悪く思うのは普通です。
美人な子って言ってる時点で下心があるととらえられてもおかしくないし。
もうする気はないみたいですが、キモいという意見は素直に受け取って気を付けて下さいね。
私だったら、｢バイク少し汚れてるけど得意だから掃除してあげるよ｣とか、声をかけて頂けたら素直に嬉しいと感じますよ。