父の前妻の娘への遺産相続について

確か、遺産相続の際には、法定相続人全員の署名捺印(実印)が必要だったと思います。
全員の同意がなければ、銀行からお金をおろすこともできません。

相続の時効については、前の方が仰ったように、その事実を知ったときからだったはずです。

他の方も仰ったように、養育費は義務であり、つまり娘さんにとっては権利ですから、
お礼を言う筋合いのものではないですね。