主人に言いづらいです、、。

失礼ですが、お母さんの家系もあまり良い印象だとは思いませんが…

予定通りに帰郷してお母さんは同窓会、主さんご夫婦は観光で良いと思います。

これはあくまでも私の考えですが、玄関先でもいいからご主人からもご挨拶はした方がよろしいかと思います。
近場まで来て顔も出さないのは礼儀としてどうかと思います。
歓迎されるされないは関係なく自分たちのやるべきことはなさった方が良くないですか？