助けてください

理想⇨嫉妬。このような感情の構図はよくある事だと思います。
話し上手で聞き上手なＡ君にそこまで嫉妬するのは、主さんが自分のそこにコンプレックスを持っているという事でしょう。コンプレックスの克服を考えるのも手ですが、なかなか難しい事もありますね。

人はそれぞれ得意不得意がありますから、「話す」事に関してはＡ君に任せてやればどうですか？
任せて「やる」のです。上からの気持ちで。主さんは適当に場が盛り上がるような合いの手やツッコミをすればいいのです。役割分担して楽しめばいいです。

そして、グループを離れたとこで主さんの個性を発揮して、発散すればいいと思います。

いなくなればいい、などの感情は社会に出れば嫌と言う程持たされてしまいます。人間関係、しんどい事山盛りです。

それを表情に出さず、執着せず、なるべく上手く付き合う事を学生の間に習得出来れば、それは主さんの力となるでしょう。
執着を上手く「かわす」方向でやってみて下さい。