娘の為に引退すべきなのか

育児でサポートできないならば、お金をサポートしてみては。
娘さんと同居し、主さんが家賃・光熱費・食費出して娘さんからは少し生活費をもらうのはどうでしょう。
そしたら娘さんはフルで働く必要はなくパートぐらいでいいので負担は少ないのでは。
娘さんが頼れるのは主さんと旦那さんしかいないので甘えとか関係なくあたたかい目で見てはどうでしょう。
一生このままというわけではなく、お孫さんが小さい今のうちだけですしね！