施設か里親か

児童相談所に、相談されてはどうでしょうか？

亡くなった娘さんの旦那さんの妹のお子さんですから、そもそも養育義務が主さん方にあるのかどうかです。
第三者に入ってもらうのが１番だと思います。

本来、主さんが、そんなに苦労すべき問題ではない問題ですよね。

ただ、その大変なお子さん自身もとても可哀想なお子さんだと思います。これまでの養育環境は絶悪。
発達障害があったとしたら、その療育もされてない。
何より愛情を受けていない。

これは、主さんや主さんの娘さんが悪い訳ではありません。彼女の血縁者に誰１人彼女を思う人間がいなく、他人に養育を任せる人間ばかりだった事が問題なのです。
愛
発達障害もだけど、愛情を知らない子どもというのは、本当に本当に悲しいもので、問題行動も深刻化しやすいと思います。

里子はその様子だと難しいと思いますし、虐待にあいやすいと思いますし、引き取り手もないでしょう。
施設しかないかな。
施設で良い出会いがあれば良いと願います。

主さんも分かってると思いますが、憎むべき相手は、子どもではなく無責任な娘さんの旦那さんや家族です。
だからといって、子育ては情ではできないので、然るべき所で相談して、解決すべきだと思います。