子供っぽい大人

参考になるかわかりませんが。

小６の娘はいつも余所のお母さん方からは
『冷静』『落ち着いている』
と言われます。

小柄で丸顔なので、見た目の問題でなく話し方だと思うのですが…

確かに、娘はあまりキャピキャピしているイメージではなく、大人しくもないけどガツガツ前に出るタイプでもありません。
友人と比べ、リアクションが薄い感じです。
勿論、大笑いしたりふざけたりもする子なんですがね…

例えば、挨拶も
満面の笑みで『おはようございますっ！』じゃなく
ニコッと『あ…おはようございます』
な感じというか。
私はどちらかというと前者なんで、落ち着きない大人に見えるだろうなf^_^;

迷惑かけてないなら主さんの魅力なんだと思うけど、落ち着いて見せるなら『反応薄めでキチンと話す』かな。
後は声質にもよるかも知れませんね。