取り返しのつかない嘘をついてしまいました。。

嘘が苦手なのですね。
もちろん時と場合によりますが嘘はそんなに悪いことではないので、嘘ついた後冷静になってください。

すぐ同僚に連絡して、祖父が亡くなったかと聞かれたのをなにか勘違いして うん と言ってしまったが、死んでない…と言ったらいいです。
別のことで気が焦ってて、なんか勘違いしてしまったと正直に後でいえば大丈夫ですよ。
嘘の怖いところは、さらに嘘で上乗りしていくことで大きな問題になってしまうことです。早い段階で手を打てば大丈夫ですよ。いま勘違いだったと謝るのと、後から謝るのとでは、絶対後の方がおおごとになってるし謝らねばねらない人数も増えています。