年老いた両親

親が選んだ道。貧乏が嫌なら働くしかないし、そこまで貧乏になったにはなったなりの理由があり、それは主さんのせいではなく、親が選んだから。

人は必ず老いていき死にます。

同情する気持ちも分かりますが、主さんの人生はこれからで、自分ができる範囲でしか人は助けられないし、無理して援助した所で主さんが逆に生活保護受ければ意味がないですから、身の丈にあった支えをすれば良いと思いますよ。