したいなんて言えないのです。

私なんかいつも自分から誘う事の方が多いですよ。笑
したいことはしたいでちゃんと伝えます。
恥ずかしいとかいうよりも、したかったらする！って感じでそっちの気持ちの方が大きいですね。
大人のおもちゃのショップにも一緒に出掛けたりして、興味があったものは使ってみたり。
まぁ私が積極的かつ大胆なんでしょうね。
ちょっとは恥じらいがある方が可愛げがあるのかなーとおも思うけど。
まずは自分からモーションをかけてみることから初めてみてはどうでしょう？