性格が悪く人を愛せない自分

性格が悪いって言うより我が儘なんじゃないのかな？
彼氏や友達となる人は主さんの親でもなく対等な立場なのに、主さんは少しでも優位に立ち少しでも優遇して欲しいと思ってませんか？
その原因は小さい頃の家庭環境の影響が濃いとは思いますが、だからと言ってこのままでは何れ周りから人が居なくなって行くのは想像できます。

解決策としては今主さんが自覚している事、『人を信じ』少々の出来事なら『人を許す』から始めてみてはいかがですか？
何時までも人に裏切られるのを恐れて関わりを絶って居たのでは前に進めないと思います。