ロボットについて全般。

ある程度までは可能…だけどアニメに出てくるようなフォルムだと無理だろね。

まず例えばサイズを大きくする。
人間の倍としたなら動力も倍……とはならない。
質量は乗算で計算しないといけないから大きくすればするほど膨大なエネルギーが必要。
縦×横×奥行きと質量の乗算ってことだね。

それからこれは個人的な見解だけど二足歩行のロボットってものすごい大雑把にわけて「極力倒れない安全設計」と「倒れることも前提の設計」に分かれると思うわけよ。
前者は商業用、工業用に研究されてるようなタイプ、後者はテレビなんかでもよくある戦ったり競技したりするタイプ。
と考えた時に、前者は極力倒れない為にフォルムから設計されてるわけだよ。
だから寸胴だったり足が大きかったり歩き方が細かかったりするわけよね。
となるとアニメに出てくるようなロボットのフォルムのまま作るのは前者の形では難しいと考える。
違うロボットになっちゃうからね。

じゃあ後者ならどうかと。
「倒れる前提」だとするとだね、例えばガンダム…18メートルくらいだっけか？

「18メートルの巨大な物体が倒れた場合に機体が受ける衝撃はどれ程のものか」

ということ。
動力系に損傷がないような強度に加えて何度倒れても問題ない装甲、さらにそれを保持したまま動かせる原動力を内部に持つ事が必要。
わかりやすく考えるなら、「高さ18メートルから何度落としても壊れない機械」じゃないと成立しないわけよ。
対策として色々外装いじったらこれまた違うロボットになっちゃうしね。
まぁこれだけが問題なわけじゃないけど。

前レスにも書いた「人間が乗れない」のはこれも理由だよね。
「高さ18メートルから地面に落下しても死なない選ばれし者」以外はたぶん死んじゃうよね。