夏、障害を持つ妻の生活に悩んでいます。

主や義母の考えが決まってるなら、まさか鎖で繋いでおく訳にもいかないでしょうから、退屈してお出掛けしても仕方無いのでは？
結論は出てるじゃないですか？！
専門的な人の手を借りないならば、主は仕事で義母が高齢者ならば、本人の意思を尊重して好きにさせるしか無いでしょう。
障害無ければ、甘やかし我儘となるんでしょうけど。
障害があっても本人に自覚無いなら、家族がどこか妥協するしかありません。