母親失格どころじゃないかな

付けた条件は、守ったほうがいいと思います。許してしまうと、お互いに楽ですが、事態は好転しません。歯磨きをする。三食ご飯を食べるといった基本的なことは、できるだけ守ったほうが良いと思います。小さなころからの習慣は、なかなか治りません。優先順位を自分の中でもう一度考えてみてはいかがでしょうか。
しかし、無理をしてお母さん自身が壊れてしまっては元も子もありません。壊れるまで無理しないでくださいね。
もう、読まれたかもしれませんが、「光とともに」という自閉症の子を持った母親の漫画があります。お時間ありましたら、一度目を通されてはいかがでしょうか。