弟からのセクハラや暴力に困っています。

弟さんの年令だと思春期真っ直中で、盛りすぎて少し頭のネジが飛んでしまってるのかも

かなりエスカレートしてしまってますが…
それくらいの年頃だと一番効きそうなのは「これ以上やるなら学校に相談する」とか同級生にバラすとか自分が恥ずかしい事をしていると自覚させることでしょうかね
気持ち悪い事をしている、後々恥ずかしい思いするのは弟自身ってのを理解させないと


あとお父さんは、主さんやお母さんだけが我慢すれば大丈夫、面倒だからと問題から目をそむけ知らんぷりを決め込んでいる気がしますね
弟の対応を考えないと実家には帰らない、父親が頼りにならないなら親類に相談する、実家の近所の人に相談する、役所の相談窓口に相談にいく等の「大事にするよ？」の脅しで積極的な介入を促さないと無理なんじゃないでしょうか

弟さんはセクハラ紛いのことをする事で過剰に主反応する主さんをみて逆に面白がっている節もあるかも知れません、冷静な醒めた目で「気持ち悪」くらいで過剰に反応しないようにするのも一つの手かもしれませんね