幼稚園の行事や送迎が苦痛です。。。

もともとご自身が人付き合いが苦手なんでしょうけど。子供の付き合いは今後も続きます。
避けて通れば、お子さんはそれを受け、それなりの子に育ちます。よくしゃべる親の子って、子供も口が達者でしょう。親が人付き合いない子は、それを受けます
そこは、ある意味自己責任です

やれないなら仕方ありませんが…もっと精神面を鍛えたらどうですか？
無理に付き合えというわけじゃないですよ
動機、過呼吸、吐き気なるほどのものじゃないです、自身が弱すぎます