介護ヘルパー これはありがた迷惑でしょうか？

「ありがた迷惑」って言葉は、お父様が付け加えたのでは？主さんが直接話したわけじゃないのですよね？
まあ、ヘルパさんがその場で言ってくれたら良かったのに、なぜ言わなかったんだろう？主さんの好意を理解してたからだと思いますよ。

ありがた迷惑とか、余計な事するな、ってことではなく「用意するのも仕事の内だから御気遣いなく」って意味で言ったのを、お父様が飛び越えた解釈したのかも。
それこそ捉え方の問題だと思います。