親がお金が足りないといってきます。

そうだよね！前のかたが言われてるように主さん達が出られて店舗を借りるなどして自営を続けられたらいいのに。
自宅の名義は親の物だろうから売ったお金は親に渡すとしても、代わりに別世帯にもなるんだからもう生活費を渡す必要もなくなる。
店舗を借りる代金は親にあげてた生活費で払えるだろうし。
代わりに親の老後も自分たちでやってくれ。こちらはこちらでやっていくからと言い切ってしまえば慌てるのは間違いなく親御さんのほうだし。
実際そうしてあげたほうが奥さんは助かるだろうね。何かにつけて金銭を要求されるなら老後は更に高い額を要求されるだろうし、長い目で見れば今スッキリ別れておいたほうが楽だと思うよ。