分娩予約金が払えない

主さんが加入されている健保は協会けんぽ？それとも組合健保？
後者の場合はそれぞれ独自の規定があったりするので、ご主人の勤務先担当者に聞いてみて下さい。

協会けんぽの場合は出産費貸付制度というものがあります。
貸付金額は1万円単位で、出産育児一時金支給見込み額の8割相当額が上限で貸付をしてくれる制度です。
対象となる方は
(1)出産予定日まで1ヶ月以内の方。
(2) 妊娠4ヶ月（85日）以上の方で、病院・産院等に一時的な支払いを要する方。
となっています。

主さんは妊娠6ヶ月という事なので(2)に該当されていますから、対象になりますね。
申請方法・必要書類については協会けんぽのHPにも記載ありますし、ご不明な点などは加入している協会けんぽの管轄支部にご連絡してみて下さい。