自分の家庭の問題の深刻さがわからない、予測不能で混乱してます

お母様が統合失調症なら、適度に話は受け流して聞くしかないですよね。

お祖母様の理想の孫というのは、主さんご自身が選択した人生ではないですし、押し付けられていると思います。

主さんが精神的に困っているようでしたら、相談先は皆さん専門のカウンセラーにお聞きした方がよいと思います。お祖母様やお母様に気の毒に思うかもしれませんが、主さんには一人暮らしのほうが良いかと。