主人と私と高校生息子で海外旅行を計画しているのですが・・・・。①海外のホテル事情に詳しい方②高校生以上のお子さんと家族旅行をしたことのある方にお伺い

大学生の息子がいます。
海外ではありませんが、家族旅行はいつも家族3人一部屋です。
結婚するまで、実家の家族旅行も父母私弟の4人一部屋でした。

クイーンサイズのダブルベッドなら、かなり大きいでしょうから主さんご夫婦で寝られても問題ないと思いますよ。
また、ホテルによってはダブルベッドが二つにセパレートできるところもあるそうです。

私なら、気にしませんが。