19歳男性です。私の親は一度離婚(嫌いになったとか、喧嘩が絶えなかった訳ではなく、互いの環境の違いでの離婚でした)していて、小5のときから一度母子家庭になりまし

私の両親も離婚し、私は父に引き取られました。
小学4年の時、父は再婚し、新しい母が出来ました。

父が再婚する時に、祖母に約束させられました。
これから新しいお母さんが、あなた達の面倒を見てくれるのだから、成人するまでは、実の母親には会わないようにって。
私はまだ子供でしたが、祖母がどうしてそういう事を言ったのか、何となく理解出来たので、納得し会う事をしませんでした。
姉は高校生の時、祖母や両親に秘密で1度だけ会ってました。
それを姉に聞いた時、あーそうなんだとしか思いませんでした。
人の気持ちはそれぞれですから。

主さんは実のお父さんに会いたいんですよね。
黙って会えば良いと思います。
お母様や育てのお父様の気持ちも分かりますが、主さんが実のお父様を思う気持ちは当然の事です。
罪悪感を感じる事なく、割り切って会えば良いと思います。
将来悔いの残らないように、したい事をした方が良いです。
私はもう父と育ての母、それに実の母も病気で亡くしました。
だからそう思います。