強迫性障害の加害恐怖で悩んでいます。 もともと車にはドライブレコーダーをつけていたのですが 最近、ひどくなり自転車にもドライブレコーダーをつけたのですが、戻

その通りです、ドラレコも何度もその付近の道路をうろうろするのも、一緒です。
強迫性障害は、強迫観念の為に行う、儀式的な行動によって、強迫観念が増強され、症状が悪化するという悪循環が、一番恐ろしい症状です。
『普通のことを普通にする』
何度確認しても、ドラレコを何度見直しても、何も起こっていないという事実は、何も変わりません。
虚構に過ぎない強迫観念の為に行う儀式的な行動を、全て絶たなければなりません。これを端的に言えば、普通のことを普通にやるということです。
あなたの行動は、客観的に見てどうでしょうか。あなたは一体何をそんなに恐れているのか、あなたの確認作業を、他人に合理的に説明出来るでしょうか。
私も、主たる症状は確認でした。行動療法を知ってからは、必死でそれに取り組みました。おかげで強迫性障害は克服出来ましたが、強いストレスの為に、過敏性腸症候群になりました。それでも強迫性障害を患ったまま生きるよりは、ずっとマシでした。あなたもまずは、強迫性障害の行動療法を知って下さい。
とにかく辛いでしょうが、克服する以外に道は有りません。本などもいくらか有ります。