夏休みで子供が鬱陶しくてたまりません。ずっと家にいて、あーだこーだと文句ばかり。夜は寝ない、朝は早く起きるで気の休まる時がありません。昼寝してるとガタガタうるさ

小学生なら、学童ですね。
働いて学童保育に預けましょう。

義親さんと同居ですか？
主さんのご実家は？
“夏休みの冒険”と称して、一週間くらい、主さんの実家に送り込む
小学生向けのいろんな体験プログラムに通わせる
塾の夏期講習を、シッター代わりに利用する（もっとも小1じゃ、一日2時間の5日間くらいで、送り迎えも手間ですけどね。

でもね・・・・
お礼レスを見ると、小さいころからお子さんにあまりかまってあげてないですよね・・・・
（スレを見ると、この主さんじゃ然りって感じですが）
お子さん、年齢の割に幼いし、うまく母子分離できてませんよね？

むしろ、今からでも遅くないから（ちょっと遅いけど）、いっぱいかまって親子で遊んでやってください。
親とたくさんかかわって基本的な信頼関係を築けている子ほど、安心して社会に飛び込んでいく（つまり自立が早い）。
今、ちゃんと向きあって育てないと、20年後も主さんの後を追いかけまわしているかも・・・・しれませんよ。