父が９２才で要介護３。軽い認知症あり。一人暮らしで朝晩ヘルパーさんを使っていました。 グループホームに空きが出たので、病院に行くと嘘をついて、強制的に入所

独り暮らしで、事故もなく無事で良かったと思いますよ。
男性は特にで皆同じで、孤立し不穏になります。
入所して慣れるまでには時間がかかります。
介護士も理解してますので、施設にお任せしてでいいと思います。

「帰りたい」と言われれば辛いとは思いますが、あまりご自分を責めずにして下さいね。
施設に預けたのですから安心して、ある程度はお任せした方がいいと思います。