訪問介護をしている者です。 先日とあるお宅の掃除で訪問した際、高い棚の上にあったノートを元に戻した時に何か下に落としてしまいました。音はしたけど何を落したか判

時間が経っていようが言わなきゃいけないよね。
主さんは直行直帰の登録さん？
じゃなかったら、1日1回は事業所に行くのでは？
その時に
「今日○○さんのお宅で、これこれこうしてしまったんです。○○さんは大丈夫と言ってましたが、すみません」
と言えばいいよね。
その場で事業所に連絡して報告するのが一番ですが、立て込んでて時間に追われる事もあります。
そんな時は事業所に戻った時に報告すればいいし、その辺りは臨機応変だと思います。
事業所で世間話くらい出来ますよね。
世間話が出来るなら、そういう報告も出来ると思いますけど
色々言い訳して、言わない事が問題だと思いますよ。